Носят се директно върху кожата. Някои от тях като потникът и тениската например могат да се носят както като бельо, така и като обикновено облекло. Определени видове бельо се носят за да прикриват части от тялото, за които се счита, че е неприлично да се показват, докато други видове бельо имат еротичен ефект. Някои видове бельо дори имат религиозно значение.

В миналото част от бельото са били корсажа и корсета, както и кюлотите.

Дължината на роклята може да варира от средата на бедрото до глезена. Може да е без ръкави, с къси или дълги ръкави, а големината и формата на деколтето варира. Талията може да е висока (под гърдите) или ниска (под кръста) или да отсъства. Изработва се от текстил. Обикновено се носи върху бельо.

Роклята еволюира постепенно на базата на древните туники. През Средните векове в Европа тя става обемиста, помпозна и изисква много материал за направа, като нейното обличане и събличане изисква време.

Сред съвременните рокли основните видове са всекидневна и официална рокля, като особена роля има коктейлната рокля или така наречената „малка черна рокля“, която става популярна през 1950-те. Разновидности на официалната рокля са абитуриентската и вечерната рокля.